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日本hokuyo叉車機器人3D測距傳感器

日本hokuyo叉車機器人3D測距傳感器
YHT-10LA 是一款新型的 3D 測域傳感器,通過內部的共振鏡(ReM)將激光水平方向(45°)照射,并通過電機旋轉擴大垂直方向(85°)的檢測范圍。
快速掃描:其掃描速度為 17.5ms(無交錯),相比傳統測域傳感器速度減半。支持垂直方向最大 32 倍、水平方向最大 4 倍的交錯,最大交錯時掃描速度為 2.24s。

  • 產品型號:YHT-10LA型
  • 廠商性質:經銷商
  • 更新時間:2025-10-29
  • 訪  問  量:69
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詳細介紹

日本hokuyo叉車機器人3D測距傳感器日本hokuyo叉車機器人3D測距傳感器

3D 測域功能:YHT-10LA 是一款新型的 3D 測域傳感器,通過內部的共振鏡(ReM)將激光水平方向(45°)照射,并通過電機旋轉擴大垂直方向(85°)的檢測范圍。
  • 快速掃描:其掃描速度為 17.5ms(無交錯),相比傳統測域傳感器速度減半。支持垂直方向最大 32 倍、水平方向最大 4 倍的交錯,最大交錯時掃描速度為 2.24s。
  • 多種濾波功能
    • 微小物體濾波:可檢測并排除空氣中的微小物體,如粉塵、雨、霧等。
    • 時間連續性濾波:通過檢測同一位置的連續性,排除不連續的檢測對象,如雨滴或灰塵。
    • 霧濾波:通過分析檢測到的霧候選點的比例,判斷是否存在霧并排除霧數據。
  • 靈活的區域設置:支持最多 3 種區域模式切換,可在移動體障礙物檢測中使用。區域創建不受原點限制,可根據需要在任何位置創建,并且可以自動根據周圍背景創建區域。
  • 障礙物檢測優化:可設置障礙物檢測的面積閾值,提高檢測精度。支持多回波功能,可選擇使用多回波中的特定距離數據進行區域檢測。
  • 光學窗口污染檢測:可設置光學窗口污染的閾值,當污染超過閾值時發出信號,提醒清潔。

應用場景

  • 移動體障礙物檢測:通過靈活的區域設置和多種濾波功能,可有效檢測移動體周圍的障礙物,適用于自動駕駛、機器人導航等領域。
  • 復雜環境監測:在有粉塵、雨、霧等復雜環境條件下,通過濾波功能確保檢測的準確性,適用于工業自動化、環境監測等場景。

優勢

  • 高精度檢測:通過 3D 測域和多種濾波功能,提供高精度的檢測結果。
  • 快速響應:快速的掃描速度和靈活的區域設置,可快速響應環境變化。
  • 易于集成:支持多種區域模式和自動區域創建,便于集成到不同的系統中。


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